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如果发现有人盗用他人身份注册公司，可以采取以下措施。
收集相关证据，如注册公司的文件、身份证明的复印件或其他可以证明身份被盗用的证据，向当地公安机关报案，并提供相关证据，公安机关在接到报案后，会进行调查，并根据情况决定是否立案，如果公安机关认为有必要进一步调查，可能会展开侦查工作，包括调查相关人员的身份、调查公司的注册情况等。
盗用他人身份注册公司是可以移送公安机关的，不过，具体情况还需根据当地的法律和公安机关的判断来决定，建议咨询专业律师以获取更准确的建议。
仅供参考，如有任何疑问，请咨询法律专业人士或专业机构。